Desa Karangjambu adalah Desa Kolonisasi yang ada sejak sebelum abad ke 18 dengan penduduk campuran berasal dari wilayah barat (Sunda) dan wilayah timur , dan terdiri dari beberapa daerah lainnya. Wilayah Desa Karangjambu pada mulanya adalah berasal dari kawasan hutan belantara, sekitar tahun 1800-an kawasan hutan tersebut tepatnya di sebelah timur wilayah Desa Karangjambu saat ini bernama dukuh gombong dihuni sekitar 3 Kepala Keluarga. Pada akhir abad ke 18 semakin banyak keluaraga yang bermukim di daerah tersebut dan gombong menjadi cikal bakal Dusun Bandingan serta cikal bakal Desa Karangjambu. Nama Karangjambu sendiri tidak terlepas dari sejarah sesuai buku babad tanah jawa yaitu diambil dari petilasan Syekh Jambu Karang yang terletak di Dusun III (bandingan dan Gombong) Desa Karangjambu Kecamatan Karangjambu.
Kepala Desa Karangjambu yang berkuasa sebelum kemerdekaan, yaitu sebelum tahun 1883 dijabat oleh Lurah Singadilaga, Lurah Macan Kawak dan Lurah Singa Kejubung, kemudian pada tahun 1883 Kepala Desa Karangjambu dijabat lurah Djangen yang pada saat itu hanya menjabat 6 bulan kemudian digantikan oleh Lurah Dingkol Cono yang menjabat pada tahun 1883 s/d 1905, salanjutnya pada tahun 1905 s/d 1926 dijabat oleh Lurah Donkol Leod, kemudian setelah Lurah Dongkol Leod lenser selanjutnya digantikan oleh lurah Yasir yaitu menjabat pada tahun 1926 s/d 1946, dan pada saat itu juga Lurah yasir termasuk lurah yang menjabat pada saat transisi yaitu sebelum Indonesia merdeka sampai 1 tahun setelah Kemerdekaan Indonesia, selain masa kepemimpinanya yang dibilang cukup lama beliau juga lurah pertama yang menerbitkan Buku leter C Desa serta Desa Krangjambu mempunyai wilayah administratif sendiri yang sah. Kemudian Desa Karangjambu terus berkembang dengan Kepala Desa :
Tahun (1946-1978) Kepala Desa Madrais dan Atmo Suwarjo sebagai Sekdes
Tahun (1978-1979) Pj. Kepala Desa Tsmoedi dan Atmo Suwarjo sebagai Sekdes
Tahun (1979-1979) Kepala Desa Suhadi (4 bulan) dan Atmo Suwarjo sebagai Sekdes
Tahun (1979-1980) Pj. Kepala Desa Atmowirejo dan Rekso Sumarto sebagai Pl Sekdes
Tahun (1980-1981) Pj. Kepala Desa Rekso Sumarto dan Atmowirejo sebagai Sekdes
Tahun (1981-1983) Kepala Desa Mutori dan Atmo Suwarjo sebagai Sekdes
Tahun (1983-1987) Pj. Kepala Desa Slamet Siswoyo dan Atmowirejo sebagai Sekdes
Tahun (1987-1998) Kepala Desa Suparyo dan Atmowirejo sebagai Sekdes
Kepala Desa Suparyo dan Suwito sebagai Sekdes (TMT 1988)
Tahun (1998-2000) Pj. Kepala Desa Suwito dan Rekso Sumarto sebagai Plh. Sekdes
Tahun (2000-2002) Kepala Desa Atmowiyoto dan Suwito sebagai Sekdes
Tahun (2002) Pj. Kepala Desa Suwito dan Rekso Sumarto sebagai Plh. Sekdes
Tahun (2002-2007) Kepala Desa Abu Yahya dan Suwito sebagai Sekdes
Tahun (2007-2009) Pj. Kepala Desa Suwito dan Rekso Sumarto sebagai Plh. Sekdes
Tahun (2009-2015) Kepala Desa Suwarto dan Suwito sebagai Sekdes
Tahun (2015-2016) Pj. Kepala Desa Suwito dan Suyitno sebagai Plh. Sekdes
Tahun (2016-2018) Kepala Desa Warsito,S.Ag. dan Suyitno sebagai Plh. Sekdes
Tahun (2018-2022) Kepala Desa Warsito,S.Ag. dan Suyitno sebagai Sekdes
Tahun (2022-2028) Kepala Desa SUWARTO dan Suyitno sebagai Sekdes